目前一般的姓氏大多起源自四千年前的周朝。许多姓氏虽然同字，但其中来源却有多种。有些更已无法确实的追查出来处。可是，曾姓却是姓氏中来源清楚而纯正的少数几个。
 
据有关史料查证，曾姓出自黃帝有熊氏。代神農氏治理天下。姓公孫。五傳至禹。別為姒姓。因此曾氏为夏禹的后裔。曾氏家族长久以来未曾有被外族或外姓冒姓的记录。现在为曾姓的华人，都是一脉传自圣君夏禹，名符其实的四千多年前就是一家。
 
曾姓出自姒姓，是古帝王大禹的后代。禹有三子，幼子夏王少康于公元前2079年中兴夏朝后，封次子曲烈于鄫。公元前567年，鄫国被吕国所灭。太子巫逃至鲁国，叹曰“城邑已失，留邑何在。”。便以国名"鄫"去邑成“曾”作为姓氏。
 
曾姓因为在鲁国得姓，早期一直在鲁国发展，既是现在的山东。西汉时开始迁居湖南，陕西，河北，山东等地。曾姓南迁始于汉末约公元8年。当时，王莽篡汉。曾当西汉关内侯的曾子第十五世孙曾據祖，不耻为王莽当官。王莽因而要灭曾氏一族。據祖便举族自山东武城迁至江西庐陵，即现在的江西的吉安。现在的曾姓族人大多由此一脉相传而来。
 
唐代末年，黄巢起义。公元880年，身为唐团练使与光州府刺使的曾延世，率家族，随王潮攻打福建，并于886年定居于晋江泉州城龙头山而成为龙山派的始主。宋代时，一部分从福建迁往广东。清代1642年，福建人曾振赐移居台湾，成为第一个到达台湾的曾姓人，以后，就不断有曾姓迁往台湾与南洋各地如新加坡，馬來亞，菲利賓等。
 
曾姓在百家姓中列的385.在当今中国姓氏中排名第三十八，在台湾排名第十六。曾姓的主要聚居地有鲁国，庐陵，武城，长沙，扶风，冀州，青州，吉阳，南丰，韶州，虔州，交州，会稽，蜀郡，豫章，吴郡，河内，南阳，江夏，襄阳，宁化，长乐，梅县，平远，镇平，五华，龙川，惠州，河源，和平，广州，新宁等。
 
曾姓以“鲁阳”，“三省堂”，“忠恕堂”为其堂号。